小鹏p5智行版和普通版区别-小鹏p5版本区别

1.20款卡罗拉和21款有什么区别

2.埃尔法和凯美瑞混合动力发动机一样吗

3.可靠、安心，是丰田T-Pilot智驾的隐性价值感

4.毫末智行：自动驾驶战场迎来转折点，下半年规模量产或将爆发

20款卡罗拉和21款有什么区别

卡罗拉21款和19款在外观上区别不大，主要是在内饰配置上有所不同，可以从配置上进行区分。2021款卡罗拉应用全新智能科技实现升级。新增语音控制功能，通过语音指令，可控制车内的车窗、天窗、导航、以及自动空调等功能。功能新增QQ音乐、喜马拉雅FM等应用。

卡罗拉21款和19款在外观上区别不大，主要是在内饰配置上有所不同，可以从配置上进行区分。2021款卡罗拉应用全新智能科技实现升级。新增语音控制功能，通过语音指令，可控制车内的车窗、天窗、导航、以及自动空调等功能。功能新增QQ音乐、喜马拉雅FM等应用。

卡罗拉（Corolla），曾用译名“花冠”，是丰田汽车的一个品牌。卡罗拉用的是米其林轮胎215/45 R17轮胎、TRD Sportivo高性能减震器、TRD TF4 17寸运动型轮毂、强化离合器、高性能刹车片则保证其拥有比较理想的运动性能。第一代卡罗拉于1966年发布，当时作为一款国民车推出，由于价格低廉，受到了当时消费者的热捧，到如今已经发展到了第12代，卡罗拉依然是全球最畅销的车型之一。

全新一代卡罗拉对智能导航升级，顶配车型导航系统不仅能够为用户规划路线，根据当日交通信息、限行状况进行提示，还可提供常用路线推送，可智能提示用户的兴趣点比如购物、、餐饮等。2021款卡罗拉无论是燃油还是双擎车型，先锋版均增配8英寸多功能大屏，由此各级别车型分别提供8/9/12.1英寸中控大屏。2021款卡罗拉搭载丰田智行安全系统TSS 2.0，全系标配L2级自动驾驶核心功能，其中包含了PCS预碰撞安全系统、DRCC全速域动态雷达巡航系统、LTA车道循迹系统、AHB自动调节远光灯系统。

（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019

埃尔法和凯美瑞混合动力发动机一样吗

埃尔法和凯美瑞混合动力发动机一样，动力方面，丰田威尔法双擎与丰田埃尔法双擎的动力配备一样，用了一台2.5L自然吸气发动机和电动机组成的THS-II混合动力系统，匹配E-CVT无级变速箱。并且标配了E-Four电控四驱。

早前，丰田就在在中国国家工商总局注册的正式中文名字为“威尔法”，预计就是Vellfire的中文名。据悉，Vellfire年内将由一汽丰田引入，Vellfire引进的是2.5L混动版车型，由于进口售卖的会是Vellfire 2.5L混动版车型，所以新车并名为“威尔法双擎”。

Vellfire整体造型基本与埃尔法保持一致，只是外观细节上有所不同。尺寸上，威尔法的长宽高分别为45×1850×1945mm，轴距达到3000mm，相较埃尔法，车身长度较埃尔法长了30mm，但高度降低了55mm。显得更加“瘦长”，但也同样保证了空间与埃尔法一样“能装”。

丰田Vellfire威尔法还提供两种外观设计：普通版和Aero运动版，两者在外观上、尤其是前脸部分有较大的差异。

1：Aero运动版的前脸设计犹如变形金刚，前包围两侧的通风口造型相当嚣张，机械感十足，营造出的视觉效果相当具有冲击力。

2：而普通版的外观风格其实也十分运动，相比Aero运动版，并没有那么夸张，但前包围两侧的通风口还是露出了“狰狞”的面孔。Vellfire的尾灯用了相当科幻的三个空心矩形设计，与埃尔法粗壮的条形灯带有明显的区别。此外，新车还用了分体式的大灯设计，并用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。

内饰方面，新车依然保持了家族设计风格。配置方面，新车将搭载Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，并升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。据悉，新车基于Toyota New Global Architecture（TNGA）平台打造，大量最新科技将搭载到该车上，非常值得期待。

（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

可靠、安心，是丰田T-Pilot智驾的隐性价值感

随着汽车技术的不断进步，汽车的安全配置也越来越高级，特别是造车新势力的内“卷”，让国内L2级驾驶的普及率超过了30%。尽管造车新势力都崇尚先锋科技，能带来较强的新鲜感，但实际上在极端情况下，系统的不成熟、不精准以及介入突兀等缺点，又让驾驶安全感迅速降低。上周，有同事在广州体验了极狐阿尔法S全新HI版的NCA功能，市区驾驶路段就让驾驶者心惊肉跳、险象环生。行人和车辆左冲右突、前后夹击，车辆的智能化驾驶系统让车辆随时都处在危险中。最终，同事还是选择了自己驾驶车辆。

要知道，智能安全驾驶首先是安全。当驾驶者已经感觉不到安全了，这种配置可能连“鸡肋”都算不上。对于智能安全驾驶，用户自然希望是“好用且安全”，也就是说，在安全冗余方面，得让用户在真实场景中用得放心、开得安心才行。

上周四，广汽丰田搭配第五代THS智能电混双擎的雷凌车型正式上市，全系标配最新一代丰田T-Pilot智能驾驶系统，是同级唯一标配准L3级自动驾驶级别的车型。事实上，在新雷凌上市之前，丰田就已经推出了经过几次进化的全新智能安全技术，共包括三个方面：T-pilot智能驾驶系统、T-smart智能座舱、T-link智能互联。

很显然，对车辆的安全性，T-Pilot智能驾驶系统极其重视。据了解，丰田新一代T-Pilot智能驾驶系统以“不容出错的智能驾驶”为目标，基于200亿公里智能行驶0事故数据开发，可规避41%的死亡事故驾驶场景，同时支持远程OTA升级。丰田新一代T-Pilot智能驾驶系统，更是拥有强大的感知与预判能力，用了更稳定、成本更高的分布式ECU芯片感应器，以及带AI算法的深度神经网络DNN技术，可识别立体图像，在车线模糊或未划线的车道上行驶，车道巡航持续率高达95%以上。

由此可见，与其它以先锋科技为代表的新势力截然不同，丰田的智能驾驶系统没有那么多所谓“炫技”招数，但“不容出错的智能驾驶”的研发目标，很好地印证了丰田“量产幸福”的目的。

本月初，我们在丰田研发中心的试车场地对丰田T-Pilot智能驾驶系统的部分配置进行了实地测试。其实，丰田全新的T-pilot智能驾驶系统分为智行安全套装（TSS）和安全及驾驶系统。前者主要通过预碰撞安全系统（PCS）、动态雷达巡航控制系统 （DRCC）、车道偏离警示系统（LDA）、车道循迹系统（LTA）、预判式主动驾驶系统 （PDA）等来保证车辆在行驶中的安全性；后者主要通过泊车制动功能（PKSB）、智能泊车系统（Advanced Park）来提升车辆在停车泊位时的安全性和便捷性。此次体验一共有三款车型，分别是丰田bZ4X、理想L9和小鹏P5。体验项目包括智能泊车、道路循迹以及紧急避障等。

首先体验的是横向车位智能泊车，这当然不是什么新潮配置，但俗话说：不怕不识货，就怕货比货。在这个项目上，表现最差的是小鹏P5，自动泊车用时超过60秒，理想L9用时大约50秒，而丰田bZ4X用时只有40秒。这说明了什么？在泊车单项比拼中，丰田bZ4X最“聪明”，停车效率三者中最高。

小鹏P5之所以停得慢，是因为它在泊车时，方向角度调整得慢，前后来回2次才能停到车位上，浪费了时间。理想L9虽然是一次入位，但停车位置比较靠前，这样在实际停车中会影响车位前方通道车辆的通行，或者说更容易被其它车辆剐蹭到车头。而丰田bZ4X则充分利用停车场的空间，向前方开时会快速“打方向”让车身和停车位之间的角度尽量小，这样倒车时，就能一次入位，并且bZ4X“停车技术”高，刚好能停在车位正中间，后轮离限位块距离野也非常短。

值得一提的是，我们还体验了bZ4X的泊车制动功能（PKSB）。当bZ4X倒车时，恰好有行人经过车位，驾驶者因为盲区未观察到行人而继续倒车，此时泊车制动功能（PKSB）会迅速取紧急制动将车辆刹停。连续测试3次，每次车辆刹停的位置距离行人大概只有30cm左右，很精准也很安全。所以，虽然很多车都配备了智能泊车系统，但精准度和泊车效率却大相径庭。这一点上，丰田的T-Pilot确实走在了前面。

在接下来的道路循迹体验环节中，主要是对丰田智行安全套装（TSS 3.0）的动态雷达巡航控制系统（DRCC）和车道循迹系统（LTA）进行体验。同样地，小鹏P5和理想L9也一并做了体验。这个项目是在封闭的场地环道进行，每次驾驶测试车上环道后，都会有一辆工作车模拟社会车辆随意变道、加速和减速，让测试车辆根据状况自行处置。

这个项目体验主要依托于车辆的自适应巡航控制和车道循迹控制，三辆车都设置到80km/h巡航。事实上丰田TSS 3.0的DRCC车速控制范围为0-180km/h，完全覆盖日常驾驶的所有车速。在水平且笔直的路上巡航，小鹏P5一直在左右扭动方向盘，导致车内驾乘者始终会感觉到车头在轻微晃动，像是“新手上路”。而理想L9和丰田bZ4X就表现更老练，不像小鹏P5那样不断地调整方向盘，特别是丰田bZ4X，车辆一直在车道居中行驶，方向盘几乎纹丝不动，像个老司机一样，跑出一条笔直的路线。

我在想小鹏P5自动巡航时为何要不断调整方向？新手开车走不出直线是因为紧张，观察视野过短所致；老司机因为心情放松，且善于远视野观察。那是不是说明P5配置的毫米波雷达监控距离相对较短导致的？有懂的网友可以一起探讨一下。

当面对突然从旁边紧急变线进来的慢速车辆（模拟日常驾驶的加塞车辆），三辆测试车的反应都很快。但是，小鹏P5和理想L9取的制动动作很突兀，让车内驾乘者很紧张，而丰田bZ4X则完全不同，保持非常柔和但效能并不差的制动力，平稳地将车速降低到和加塞车相同的速度并保持一定的车距继续前进。整个过程十分顺畅，没有丝毫突兀感，让车内驾乘者很安心。

大直路之后是一个环形弯道，或许是为了安全，小鹏P5直接将车速从80km/h降到了60km/h，而且依然在不断扭动方向来调整车子的走线。而丰田bZ4X则由始至终保持80km/h定速巡航在车道中间位置行驶，并且方向盘始终保持固定角度，俨然一副老司机的模样。理想L9也会保持80km/h的车速，但是方向盘还是存在一定的调整幅度，姑且认为它是介于新手和老司机之间吧。

接下来体验的是车子的预判式主动驾驶系统（PDA）。2021年，丰田在PCS系统上强化了十字路通事故形态，追加了对左右转弯车辆、行人以及紧急时的方向盘主动避让，预判式主动驾驶系统等功能，而这个系能在理想L9和小鹏P5上都没配备。

体验时我们以60km/h的速度驾驶丰田bZ4X接近静止障碍物（路边），当车子与障碍物相距大概几十米时，bZ4X的方向盘会轻微向左打个角度并回正；当车辆通过障碍物后方向盘又会向右转个角度并回正。整个过程十分顺畅，没有丝毫突兀，且车速一直保持不变，而车辆通过障碍物时车侧与障碍物的距离大概有80cm，是一个非常安全的距离。车上一共有三名体验者，每人测试2次，6次测试都成功激活该功能并完美通过。

最后体验的是预碰撞安全系统（PCS），遇到障碍物（路中间）时它可以将车辆刹停。与自动泊车一样，自动刹车其实也很普及了，但体验后感觉丰田PCS系统在精准度和舒适度上完败对手。

这个项目毫无意外又是小鹏P5垫底。在两次测试中，P5第一次没有刹停，直接把障碍物撞飞了，第二次虽然刹停，但距离障碍物非常近，大概只有不到20cm，非常惊险。而理想L9虽然两次都刹停了，但两次刹停位置距离障碍物差异很大，有一次居然超过1米。并且，无论是P5还是L9，系统介入都很突兀，紧急制动动静很大，让人很紧张。而丰田bZ4X不仅每次刹停的位置距离障碍物都保持30cm左右，而且系统介入平顺、紧急制动过程平稳，让驾乘者很安心，没有任何紧张。

俗话说：没有对比就没有伤害。如果不是亲身体验丰田bZ4X、小鹏P5和理想L9的智能安全驾驶系统，就不会对丰田全新T-pilot智能驾驶系统有如此清晰的认知，也不会理解丰田为什么将“不容出错的智能驾驶”作为开发的目标。安全是头等大事，容不得半点差池。

整个体验过程，丰田T-pilot不仅每次都出色完成了测试，更难能可贵的是，它的介入都非常平顺和精准。而对比两款新势力产品，丰田的智能驾驶系统令我们多了一份可靠和安心。我们认为，衡量智能安全驾驶的标准有很多，安全是根本、好用是基础。丰田全新T-pilot智能驾驶系统不但两者兼备，而且它的可靠、舒服和安心等“隐性价值感”却是其它车企无法提供的。

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毫末智行：自动驾驶战场迎来转折点，下半年规模量产或将爆发

易车原创?“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年，乘用车驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。”在2021 HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯曾对2022年这样预测到。

特斯拉CEO艾隆·马斯克在TED 2022透露，有信心在今年实现完全自动驾驶。自2021年7月正式推送FSD 9.0起，特斯拉正式将乘用车驾驶场景由高速域进阶至城市域，并通过FSD版本的快速迭代，不断实现场景功能体验的提升。

毫末智行是除特斯拉外，当前自动驾驶技术迭代速度最快的自动驾驶企业。在高速NOH落地还不满半年后，毫末智行以2022 HAOMO AI DAY上城市NOH的发布，率先实现了城市域驾驶产品的规模化落地。此外，毫末智行在这半年期间的突破还包括且不限于：实现了HPilot三代产品的快速迭代与对应6款乘用车型的规模化量产；驾驶系统用户行驶总里程突破1000万公里、1-5月份HPilot的月度搭载超过200%；以及推出售价仅12.88万元的高性价比第二代末端物流自动配送车“小魔驼2.0”。

特斯拉与毫末智行在全球自动驾驶第一梯队分庭抗礼，而国内其它自动驾驶企业也在奋起反追。小鹏汽车曾表示，乘用车驾驶城市场景的落地，将标志着智能驾驶下半场的开局，而具备城市域高级驾驶功能的XPilot 3.5，也将首先搭载于旗下紧凑型轿车小鹏P5，于今年正式落地。今年5月，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东对外高调宣称，搭载华为自动驾驶系统的极狐阿尔法S华为HI版为全球量产车中的硬件最强者，没有之一。

在自动驾驶技术的发展节点中，城市域驾驶不仅是最重要的中场节点，也是诸多节点中最难啃的“硬骨头”，这导致其成为了业界衡量自动驾驶企业成功与否的关键：谁能在2022年率先落地城市域驾驶产品，谁就能在自动驾驶的终局之战中获得极大优势。

而作为一家独立运营至今还不满3年的自动驾驶企业，毫末智行在这半年中取得的惊人成就也着实令业界震撼，这不禁让我们好奇：毫末究竟如何在半年时间内实现逆势赶超、并带来诸多“黑科技”的？而这些“黑科技”又究竟有哪些突破之处？

城市NOH：以“重感知”与规模化量产夺得“国内第一”

对于自动驾驶行业而言，城市NOH的意义并非由高速域到城市域那么简单。城市NOH不仅是国内首个大规模落地的城市域驾驶产品，也是国内首个基于“重感知”技术路线而来的城市域驾驶产品。

2021年12月9日，魏牌摩卡NOH智慧领航版上市，这是NOH的第一款落地车型。而在仅仅4个月之后，城市NOH便正式发布，并在发布期间进行了密集的媒体试乘试驾体验。如此研发速度在海内外自动驾驶企业中，绝对算是头一位。

快速并不代表简单。与高速域驾驶产品不同，城市域驾驶产品不仅要面对更加复杂的城市场景，还要面对缺乏高精地图的窘境——在快速实现高速域驾驶产品的落地后，很多自动驾驶企业都在成就中迷失了方向，围绕“自动驾驶需要多少颗激光雷达”、“城市域高精地图究竟何时落地”等问题，开始了无穷无尽的军备竞赛。

毫末智行并未像其它自动驾驶企业一样，将实现城市域驾驶技术的希望寄予高精地图，而是以自动驾驶第一性原理为依托，总结出了两点至关重要的经验：

就如知识来源于书籍，而书籍由文字组成一样，数据才是驱动自动驾驶不断发展迭代的核心。由此，毫末智行推出了数据智能体系MANA，其具备感知智能、认知智能、标注、验证、计算五大能力，以更高效＆低成本获取数据为核心，推动毫末智行自动驾驶技术不断发展。

自动驾驶本质上是对人工驾驶的学习、模仿与超越，而在人工驾驶中，驾驶者主要依靠双眼感知世界，所以对于自动驾驶而言，也应当更重视视觉感知能力，而非高精地图、激光雷达等工具。

得益于对自动驾驶第一性原理的深度思考，毫末智行已经总结出了一条真正契合自动驾驶发展逻辑的通路，并在2022年自动驾驶算力、算法、感知硬件均获得性能升级的情况下，实现了数据智能体系MANA感知智能、认知智能、成本＆速度的三重进化，正式确立了“重感知”的技术发展路线。

在感知智能方面，为了应对业内公认的红绿灯识别、红绿灯＆路口绑路与车道线识别三大问题，毫末智行利用Transformer全局注意力机制的特点，建立了独家的“双流”感知模型，其能够借助由混合迁移学习带来的训练数据快速识别红绿灯，并通过绘制具有解释道路特征的Meature Map，将红绿灯与其对应的路口进行绑定；此外，Transformer也能对摄像头获得的车道线信息进行更精准的融合与纠正，并基于此实现车道线更具有时序性的输出，建立更准确的道路拓扑与时序性关系。

在认知智能方面，为了让自动驾驶在复杂场景下的决策能像人一样做到安全、舒适与高效，毫末智行首先以海量数据对Transformer大模型进行预训练，得到更细分场景下更符合人类思维逻辑的算法模型，再由这些模型去取代传统的手写规则，由此让自动驾驶从“只会执行简单命令的机械”变成“懂得深度思考的人工智能”；此外，为了从海量数据中筛选符合驾驶者与乘客喜好的、并且保证安全的驾驶数据，MANA还引入了阿里M6大模型，以其在电商领域积累的经验，为自动驾驶进行优质数据的甄别与可解释性的批注。

在成本＆速度方面，毫末智行CEO顾维灏提到，标注与验证是自动驾驶最高的两大成本来源，而通过自动标注技术的应用，MANA的标注成本将比用人工标注为主的方式降低80%；此外同样借助与阿里的合作，MANA也成功将验证成本下降了62%。

基于数据智能体系MANA的三大进化，城市NOH在缺乏城市域高精地图的前提下，也能开启城市域驾驶功能，并借助标精地图提供的车道级导航信息，依靠视觉感知能力对路况与驾驶环境进行快速感知与决策。

毫末智行在第一性原理的指引下实现了自动驾驶技术的快速迭代，这对其它仍然挣扎于泥潭的自动驾驶企业而言，具有相当高的学习与参考意义。

HPilot：快速实现三代迭代，强势引领规模化量产

如果说对自动驾驶第一性原理的深层理解是毫末智行实现城市域驾驶技术的前提，那么背靠长城汽车带来的庞大规模化量产能力，以海量数据助力HPilot在半年内快速实现三代产品迭代，则是其快速进阶为头部自动驾驶企业的关键。

在如今海内外众多自动驾驶企业中，能够具备规模化量产能力、并实现商业化落地的并不多。以特斯拉为代表，其在全球共拥有4座超级工厂，能够提供百万级的汽车年产能。不论其用户是否购买自动驾驶产品，特斯拉都能通过终端获取其驾驶数据。

和毫末<a class="hidden" href="s://car.yiche/zhixing/" title="智行" data-ke