特斯拉fsd技术减少雷达_特斯拉 fsd 雷达

1.特斯拉FSD BetaV9.0发布 仪表盘可视化拓展

2.特斯拉FSD进入国内之时，也会让中国车主动取消雷达？

3.特斯拉为何要取消超声波雷达

特斯拉全车放弃雷达：单车成本下降800元，你怎么看待这项技术首先是雷达本身就是多此一举因为很多人都是技术过关的人群，其次就是雷达有些时候会给车主带来一些不安的情绪，再者就是雷达测算的距离也不能算很准确，另外就是通过自身的判断也可以完全达到雷达的效果。需要从以下四方面来阐述分析特斯拉全车放弃雷达：单车成本下降800元，你怎么看待这项技术。

一、雷达本身就是多此一举因为很多人都是技术过关的人群?

首先就是雷达本身就是多此一举因为很多人都是技术过关的人群 ，对于雷达而言本身就是多此一举的因为很多人都是技术过关的人群所以他们是不需要雷达的驾驶辅助的。

二、雷达有些时候会给车主带来一些不安的情绪?

其次就是雷达有些时候会给车主带来一些不安的情绪 ，对于雷达而言本身就会给车主带来一些不安的情绪主要就是汽车在靠近对应的一些物体的时候就会发出很强烈的警报。

三、雷达测算的距离也不能算很准确

再者就是雷达测算的距离也不能算很准确 ，对于雷达而言测算的距离总体是不算很准确地所以对于很多人而言不是很有必要购买有带雷达的汽车。

四、通过自身的判断也可以完全达到雷达的效果?

另外就是通过自身的判断也可以完全达到雷达的效果 ，对于自身的判断而言也是可以准确地分析具体的距离是否可以通过，主要就是很多时候开车就是熟能生巧的过程。

特斯拉应该做到的注意事项：

应该加强对于车主的锁粉效果，才可以更好的满足长期的发展需求这些都是非常必要的手段。

特斯拉FSD BetaV9.0发布 仪表盘可视化拓展

特立独行的特斯拉再放大招，抛弃了所有雷达。

特斯拉日前发布关于新车硬件配置的更新说明，不再在传感器套件中使用超声波传感器(USS)，而是将采用完全基于摄像头的特斯拉视觉(TeslaVision)驾驶辅助系统。业内专家对记者指出，自动驾驶领域的超声波传感器就是超声波雷达，特斯拉此举是用纯视觉方案彻底取代雷达的重大转变，意味着全车感知硬件只剩下摄像头。不过，特斯拉中国有关人士10月6日晚回应上证报记者表示，特斯拉中国方面目前还没有接到超声波雷达改动的通知。

特斯拉全车雷达彻底清零

根据特斯拉计划，首批不再配备超声波传感器的地区和时间是：2022年10月上旬开始，特斯拉为北美、欧洲、中东等地区用户制造的所有Model3和ModelY不再使用超声波传感器，完全依靠纯视觉来提供FSD(完全自动驾驶)、EAP(增强自动辅助驾驶)、AP(自动辅助驾驶)和主动安全功能。2023年开始，特斯拉将移除ModelS和ModelX上的超声传感器。

在取消配备超声波雷达后，相关特斯拉车型的部分功能会暂时受限或不可使用，如：停车辅助(前/倒车雷达)、自动停车、召唤(通过特斯拉App向前或向后移动车辆)。后续将通过OTA在线升级的方式，启用纯视觉方案以取代超声波雷达的信息输入。

“我们还没有接到超声波雷达改动的通知，也没有官方信息说要更改配置，特斯拉中国会在第一时间更新配置信息。”特斯拉中国有关人士对记者说。对此，有汽车行业分析师指出，在中国国内，汽车相关硬件的移除，一般需要报备和审批，经过监管部门认可批注后才能进行，所以这次特斯拉并没有给出中国产特斯拉移除超声波雷达的具体时间。

值得注意的是，在2021年，特斯拉就已经开始向纯视觉方案过渡，首先是取消Model3/ModelY上的毫米波雷达，然后在2022年又取消了ModelS和ModelX上的毫米波雷达。目前Model3/ModelY前后保险杠配备了12个超声波雷达，短程声波雷达主要用于停车和检测近距离物体。

雷达和摄像头的自动驾驶路线之争

继汽车新能源化之后，自动驾驶为代表的汽车智能化已成为市场关注的热点。清华大学车辆与运载学院副研究员仇斌介绍，在传统驾驶模式中，人们都是依靠人眼、大脑来收集、处理信息，再根据信息来调整车辆的状态，而自动驾驶其实就是依靠机器来收集信息进行决策。目前最困难的地方在于，机器能否准确收集、识别各种场景。在自动驾驶场景下，摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达均可以成为车企的选择。

其中，特斯拉是典型选择摄像头的车企。特斯拉CEO马斯克此前公开表示，任何依靠激光雷达的企业注定没有未来，道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的，汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来复刻这套行为模式，“激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾”。

但同时，包括不少上市公司在内的中国车企热衷采用雷达来提升车辆性能，2022年甚至被称为激光雷达元年，今年至今国内宣布搭载激光雷达的新车型已达近二十款。华西证券研报提出，2022年中国乘用车激光雷达安装量将超过8万颗，中国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能超过200%，相关产业链公司将能受益。

在整车企业方面，蔚来新车ES7搭载由InnoVusion提供的1550nm激光雷达“猎鹰”。北汽蓝谷和华为合作推出的极狐阿尔法S全新HI版搭载了3颗激光雷达、34颗传感器。小鹏新车G9搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达。售价60万元起步的高合HiPhiZ标配32个驾驶辅助传感器，包括：1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。百度第六代无人车RT6更是搭载了38个传感器，其中包含多达8颗激光雷达。

另外，为了进一步完善自动驾驶的功能，国内多家车企正在提升传感器数量和性能，比如研发4D毫米波雷达，推动激光雷达量产上车。

2022年前三季度的特斯拉新车累计销量已达90.8万辆，位居全球新能源车企第二。特斯拉彻底摒弃之举无疑对自动驾驶雷达热泼了一盆凉水，不过，罗兰贝格合伙人吴钊对记者分析，不同技术路线各有利弊，完全摄像头路线也将面临感知受限环境下的挑战，对摄像头物理性能等要求很高。但是，没有了雷达，确实也能实实在在地降低整车成本，毕竟激光雷达等设备成本不菲。

特斯拉FSD进入国内之时，也会让中国车主动取消雷达？

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，特斯拉FSD V.9基于“纯视觉”方案。其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线，而不依赖于雷达传感器。马斯克曾表示：新版本是特斯拉迈出的重要一步，实际上提供了一个真正的全自动驾驶系统。

针对新版本，特斯拉还嘱咐使用需特别小心。“完全自动驾驶处于早期有限访问Beta版，必须格外小心使用。它可能在紧急的时候做错事，所以你必须始终把手放在方向盘上，并在路上格外注意。不要自满。启用全自动驾驶后，您的车辆将在高速公路上进行变道，选择叉子以遵循您的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。仅当您始终关注道路并准备立即采取行动，尤其是在盲角、十字路口和狭窄的驾驶情况下，才能在有限的Beta中使用全自动驾驶。”

“驾驶可视化已得到改进，以更好地支持全自动驾驶功能。启用全自动驾驶时，仪表板将显示扩展的可视化，以显示其他周围信息。仪表板左侧和右侧的应用程序将暂时关闭，行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度和检测到的速度限制将移动到仪表板底部。”

目前已经有部分人在体验新版本，虽然仪表盘可视化拓展是版本的一大特色，但是由于Model 3和Model Y并不是单独的仪表盘，此次更新对于上述两车可视化的拓展并不明显，而Model S和Model X则变化很大。<!--5f39ae17-8c62-4a45-bc43-b32064c9388a:W3siYmxvY2tJZCI6Ijk3MjYtMTYyNTk2ODQ3MzczOSIsImJsb2NrVHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInN0eWxlcyI6eyJiYWNrLWNvbG9yIjoiIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0IiwiaW5kZW50IjowLCJ0ZXh0LWluZGVudCI6MCwibGluZS1oZWlnaHQiOjEuNzUsInBhZGRpbmciOiIifSwidHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInJpY2hUZXh0Ijp7ImRhdGEiOlt7ImNoYXIiOiLomb0ifSx7ImNoYXIiOiLnhLYifSx7ImNoYXIiOiLku6oifSx7ImNoYXIiOiLooagifSx7ImNoYXIiOiLnm5gifSx7ImNoYXIiOiLlj68ifSx7ImNoYXIiOiLop4YifSx7ImNoYXIiOiLljJYifSx7ImNoYXIiOiLmi5MifSx7ImNoYXIiOiLlsZUifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLniYgifSx7ImNoYXIiOiLmnKwifSx7ImNoYXIiOiLnmoQifSx7ImNoYXIiOiLkuIAifSx7ImNoYXIiOiLlpKcifSx7ImNoYXIiOiLnibkifSx7ImNoYXIiOiLoibIifSx7ImNoYXIiOiLvvIwifSx7ImNoYXIiOiLkvYYifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLnlLEifSx7ImNoYXIiOiLkuo4ifSx7ImNoYXIiOiJNIn0seyJjaGFyIjoibyJ9LHsiY2hhciI6ImQifSx7ImNoYXIiOiJlIn0seyJjaGFyIjoibCJ9LHsiY2hhciI6IiAifSx7ImNoYXIiOiIzIn0seyJjaGFyIjoi5ZKMIn0seyJjaGFyIjoiTSJ9LHsiY2hhciI6Im8ifSx7ImNoYXIiOiJkIn0seyJjaGFyIjoiZSJ9LHsiY2hhciI6ImwifSx7ImNoYXIiOiIgIn0seyJjaGFyIjoiWSJ9LHsiY2hhciI6IuW5tiJ9LHsiY2hhciI6IuS4jSJ9LHsiY2hhciI6IuaYryJ9LHsiY2hhciI6IuWNlSJ9LHsiY2hhciI6IueLrCJ9LHsiY2hhciI6IueahCJ9LHsiY2hhciI6IuS7qiJ9LHsiY2hhciI6IuihqCJ9LHsiY2hh

特斯拉为何要取消超声波雷达

在高速NOA导航辅助驾驶的门槛，已经降到20万以内之后，国内的新势力们都在尽全力加速城市辅助驾驶和全场景辅助驾驶的落地。

压力一方面来自中国品牌彼此之间的竞争，大家都是有清晰目标，并且是给消费者们画了饼的，要是拖得太久，PPT画饼造车的名号会被坐实；另一方面的压力在很大程度上来自特斯拉，特斯拉在海外开通的FSD Beta已经基本上实现了全场景的辅助驾驶，可是国内由于种种原因，目前还无法落地，可是技术和数据特斯拉都有，只要被开绿灯之后，其影响力会非常恐怖。

不过，在今年的特斯拉投资者大会上，特斯拉的朱晓彤表示：特斯拉中国正积极与中国当地监管机构合作，批准 FSD 在中国的使用。可见特斯拉FSD很有可能会很快在中国落地，而且有很大可能就在今年。

2023年，无雷达的特斯拉FSD在中国即将上路？

在2022年底，特斯拉开始在除中国以外的全球市场取消车辆上的所有雷达传感器，而在中国不但保留了超声波雷达，还保留了毫米波雷达，让中国的特斯拉HW3.0硬件的车型区别于其他市场，有人说当时在中国保留雷达可能是为了能合规并申报成功。

但是随着没有任何雷达的新款特斯拉Model Y申报通过后，打消了之前大家的猜疑，没有雷达的有辅助驾驶功能的车型一样可以，而且国内并没有强制要求安装雷达的规定，所以你之前就会看见一些日系车能够在有无雷达和雷达数量上做出区分。

我国是可以接受纯视觉的辅助驾驶的，取消雷达传感器没有关系，那么困扰特斯拉FSD没法落地的又是什么？

根据《中华人民共和国测绘法》规定，特斯拉采集数据进行训练的行为属于测绘活动，因此特斯拉不能直接通过售出车辆收集训练数据的方式在中国市场推广FSD。此外，根据《外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2021年版）》的规定，地面移动测量、导航电子地图编制等属外资进入领域，特斯拉作为外资企业，也被禁止进入测绘领域，目前特斯拉的FSD被这两项卡得死死的。

其实最难办的数据问题，特斯拉已经给了解决途径，特斯拉目前已经在中国建立数据中心，将存储本地化，数据不会出境，就像苹果iCloud云上贵州一样，特斯拉形式数据的训练学习也会在国内完成，并不会传输到特斯拉的总部，在中国的FSD可能会形成一套独立于全球的系统。

而在特斯拉车型换装HW4.0硬件之后，摄像头布局和整体的软件算力都有所调整，而训练的辅助驾驶模型可能与国外的车型没有区别，可以直接使用国外训练好的模型数据。可是目前特斯拉在中国市场上没有推出单独的堆栈，所以HW4.0的车型在国内可能都实现不了高速的导航辅助驾驶，相当于硬件升级了，功能却给升级没了。

但特斯拉肯定不可能接受这种情况的发生，所以会竭尽全力地去争取功能的实现，而且在新款的软硬件中，FSD Beta有了统一视觉堆栈和计划堆栈，高速公路和非高速公路使用统一的软件版本，不再是之前高速和城市分开，也就是能够实现全场景的辅助驾驶，所以只要开通了高速领航，那么城市的辅助其实也就被开通了，所以随着纯视觉的HW4.0来袭，特斯拉如果不能把辅助驾驶开通落地，那无异于搬起石头砸自己的脚，所以肯定会努力去争取。

纯视觉不靠任何雷达传感器的特斯拉FSD，你可以认为它不安全，可以说它冗余度不高，但是它通过算法技术的不断升级，在软件端狂卷，的确能够降低制造端的成本，而且它还真的能在中国的道路上跑，也将能实现全场景的辅助驾驶，这你让用着一大堆高科技高成本的硬件中国车企情何以堪？

中国车企是否会跟风抛弃雷达？

一个普通的车规激光雷达的成本几乎可以覆盖5台特斯拉的全部摄像头成本，而不少中国车企还在卷激光雷达的数量，成本方面的增加最后都会转嫁到车价上，进而由消费者们来承担，那么随着特斯拉去掉雷达传感器，中国车企会不会也掀起一轮抛弃雷达的潮流呢？

中国在售的高阶辅助驾驶车型，在近3年的时间内，取消雷达的可能性不大。我们先不说把激光雷达当噱头，当卖点的这些做法，就单单在技术上，激光雷达等雷达传感器依旧是中国绝大多数车企实现辅助驾驶或自动驾驶的“拐杖”。

在摄像头视觉感知方面，实力属于第一梯队的是特斯拉和Mobileye，这两家几乎一直就是在纯视觉的路线上快跑，它们有先发优势，而且有着巨量的数据积累，尤其是近几年的特斯拉，它的纯视觉方案的迭代速度还在不断加快，而国内车企尤其是新势力们，它们并没有什么先发优势，而且数据量的积累并不算多，在使用传统供应商方案时，它们不用在视觉感知方面下什么功夫。

但是随着它们转向自研自动辅助驾驶，并且要把智能驾驶代表的智能化作为自己的卖点之后，但它们在视觉上的处理能力并不出众，而又要想在短时间内卷上来，靠堆大量的毫米波雷达、激光雷达这些雷达传感器来弥补感知和数据处理方面的不足，就成了一条捷径，但是这条路还走越好走，视觉从最主导的地位，逐渐开始被这些雷达传感器挤偏了。

而且我们昨天的文章中，提到中国企业开始使用特斯拉淘汰的BEV感知技术，就是因为有激光雷达等有3D感知成像的传感器的存在，能弥补BEV的局限性，所以才能继续在BEV的路线上走下去，所以一旦进入了这个舒适空间，车企们就不愿意再跳出来了。

即便是视觉感知不占优势，但是在雷达传感器、高精地图、众包地图，甚至是车路协同系统的加持下，目前国内新势力车型的辅助驾驶能力也能比肩海外的特斯拉。

总结：

虽然硬件成本高，但是在单一的视觉感知方面，国内车企们并不需要完全压上，花大价钱提升视觉感知能力的资金，可以用在其他软硬件的开发上，特斯拉是自己把自己逼得只能完全依靠视觉，新势力们不用这么逼自己。

可如果特斯拉在国内的价格依然走低，而且又有了足够强的辅助驾驶能力，国内车企也肯定会对着自己车上的硬件动刀的，让国内车企去掉雷达，去掉激光雷达，提升视觉感知能力，那一定会是市场已经到了容不下这些高成本的硬件了。

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特斯拉取消超声波雷达是为了实现纯视觉方案。

近日，特斯拉官方发表声明称，从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model3、ModelY，将取消超声波雷达传感器，随后在全球范围内陆续取消Model3、ModelY的超声波雷达传感器。之所以取消掉超声波雷达，特斯拉官方的解释是要实现纯视觉方案。

2023年，售价更贵的ModelS、ModelX也不再配备超声波雷达传感器。这也是继2021年5月特斯拉弃用毫米波雷达后，这次连仅有的超声波雷达也扔掉了。简单一句话，未来所有的特斯拉车型，将不再配备传感器，所有的驾驶辅助功能只使用摄像头。

超声波雷达的作用

简单来说，超声波雷达可以使用超声波对回声进行定位，从而准确地探测出汽车和障碍物之间的距离。如果发现车辆距离障碍物没有足够的安全距离，超声波雷达就会发出警报，避免车辆发生碰撞的情况，减少事故的发生。

特别是在停车的时候，超声波雷达可以起到非常大的作用，是汽车上最为常见的安全配置。